トラブルシューティング
生産画面がおかしい。
生産画面で数値が入ってこない場合、通信ケーブル、パソコン設定等を調査して下さい。
→パソコンのトラブルシューティングを参照下さい。
ランナー長が出ない、ランナー長が出過ぎる
サーボモーターの設定が違う
サーボドライバーの設定はパソコン画面から設定できません。
サーボドライバーの設定方法は安川電機発行の資料をご覧下さい。
参考:パラメータ設定表
この設定データはあくまでも参考です。
Cn24,Cn25の値はこの値を使用して下さい。
加速度、その他については各機械によって異なりますので、サーボドライバーの取説をご確認のうえ、ご使用下さい。
ギア比、その他が間違っている。
メカ設定等を再確認して下さい。
エンコーダの配線不良
エンコーダケーブルを再度確認して下さい。
MHA,MLA,MHB,MLBの4種類がありますので、それらを間違えないように入力して下さい。
コースカウンターが働かない
ケーブルの接触不良、AB相がしっかり動いているかどうかの確認をして下さい。
サーボONできない
サーボエラーが発生している可能性があります。
サーボドライバーの電源LED(緑色)が点灯していて、前面のアラームLED(赤色)が消灯しているかどうかを確認して下さい。
電源LEDが消灯しているときは、内部のブレーカー、サーキットプロテクタが遮断されている可能性があります。
電源LEDが点灯している場合で、アラームLEDが点灯している場合、ケーブル等がコネクターに正確にはまっているかを確認して下さい。
サーボエラーが出ずに、1つの軸 及び 全ての軸が回転しない
メカ設定を再度確認して下さい。
メカ設定にて使用・不使用の設定をしています。
設定が入っていない場合、使用できません(手動操作も出来ません)ので、セットアップをしてください。