メカ設定画面詳細説明<BR> Mechanism setting screen detailed explanation<BR>

メカ設定画面詳細説明
Mechanism setting screen detailed explanation
（下部）
(lower side)

機能説明
Function explanation

方式
Method
ビーム／巻取／ローラ及び未使用を選択します。
Beam// ....volume.. taking.. Laura and unused are selected.

減速比
Deceleration ratio
サーボモータの軸とビーム／ローラ／巻き取り軸の減速比を入力します。
Input the deceleration ratio of axis and beam/Laura/winding up axis of the servo motor.
各軸の減速比１８０と入力された場合、１／１８０です。
It is 1/180 when input as deceleration ratio 180 of each axis.

ローラ外周
Laura outer
ローラ、巻き取りの場合のローラ外周を入力します。
Laura and input Laura outer for winding up.
（直径ではありません）
(It is not a diameter. )

指令パルス数
Number of instruction pulses
サーボモータに指定する１回転あたりのパルス数を入力します。
Input the pulse number a rotation specified for the servo motor.
２０４８と入力された場合、２０４８パルスで１回転回ります。
It turns by one rotation every 2048 pulses when input as 2048.

指令パルス逓倍
Instruction pulse [**] twice
内部で回転を上げる場合に使用します。
Use it when you raise the rotation internally.
４と入力すると基板上にて見かけ上のエンコーダパルスをパルスを４倍にします。
Quadruple the encoder pulse in the appearance on the substrate when inputting as four and quadruple the pulse.

指令パルス方向
Direction of instruction pulse
ビーム／ローラ／巻き取り軸の回転方向を指定できます。
Can it beam/Laura/wind up and the direction of shaft rotation be specified.
正転方向（ＣＷ）か逆転方向（ＣＣＷ）かに変更します。
It changes to direction (CCW) of the reversal ..righting.. direction (CW) of [ten].

リターンパルス数
Number of return pulses
サーボモータが１回転回ったときにサーボモータから戻ってくるパルス数を入力します。
Input the pulse number that returns from the servo motor when the servo motor turns by one rotation.
２０４８と入力された場合、１回転回ったときに２０４８パルス帰ってきます。
It returns by 2048 pulses when turning by one rotation when input as 2048.

リターンパルス分周率
Rate of return pulse dividing frequency
リターンパルス数が多すぎる場合、内部での計算が煩雑になるため、基板上にてパルス数を下げる場合に使用します。
The number of return pulses uses it so that the inside calculation may become complex when the pulse number is lowered on the substrate in an excess case.
４と入力すると基板上にてリターンパルス数を１／４にします。
Adjust the number of return pulses to 1/4 on the substrate when inputting as four.

リターンパルス軸方向
Direction of return pulse axis
サーボモータが正常回転しているときにデータが逆回転している場合、それを補正します。
Correct it when data rotates reversely when the servo motor rotates normally.
正転方向（ＣＷ）か逆転方向（ＣＣＷ）かに変更できます。
It is revokable in direction (CCW) of the reversal. ..righting.. direction (CW) of [ten]

手動速度
Manual speed
手動操作させる場合の速度を入力します。
Input the speed when the manual operation is operated.

残停止巻数
Number of remainder stop volumes
ビームの場合で、残巻き数がどれだけになるとメインシャフトを停止させるかの設定ができます。
When the number of remainder rolling becomes only any in the case of the beam, whether the main shaft is stopped can be set.

方式 Method	ビーム／巻取／ローラ及び未使用を選択します。 Beam// ....volume.. taking.. Laura and unused are selected.
減速比 Deceleration ratio	サーボモータの軸とビーム／ローラ／巻き取り軸の減速比を入力します。 Input the deceleration ratio of axis and beam/Laura/winding up axis of the servo motor. 各軸の減速比１８０と入力された場合、１／１８０です。 It is 1/180 when input as deceleration ratio 180 of each axis.
ローラ外周 Laura outer	ローラ、巻き取りの場合のローラ外周を入力します。 Laura and input Laura outer for winding up. （直径ではありません） (It is not a diameter. )
指令パルス数 Number of instruction pulses	サーボモータに指定する１回転あたりのパルス数を入力します。 Input the pulse number a rotation specified for the servo motor. ２０４８と入力された場合、２０４８パルスで１回転回ります。 It turns by one rotation every 2048 pulses when input as 2048.
指令パルス逓倍 Instruction pulse [**] twice	内部で回転を上げる場合に使用します。 Use it when you raise the rotation internally. ４と入力すると基板上にて見かけ上のエンコーダパルスをパルスを４倍にします。 Quadruple the encoder pulse in the appearance on the substrate when inputting as four and quadruple the pulse.
指令パルス方向 Direction of instruction pulse	ビーム／ローラ／巻き取り軸の回転方向を指定できます。 Can it beam/Laura/wind up and the direction of shaft rotation be specified. 正転方向（ＣＷ）か逆転方向（ＣＣＷ）かに変更します。 It changes to direction (CCW) of the reversal ..righting.. direction (CW) of [ten].
リターンパルス数 Number of return pulses	サーボモータが１回転回ったときにサーボモータから戻ってくるパルス数を入力します。 Input the pulse number that returns from the servo motor when the servo motor turns by one rotation. ２０４８と入力された場合、１回転回ったときに２０４８パルス帰ってきます。 It returns by 2048 pulses when turning by one rotation when input as 2048.
リターンパルス分周率 Rate of return pulse dividing frequency	リターンパルス数が多すぎる場合、内部での計算が煩雑になるため、基板上にてパルス数を下げる場合に使用します。 The number of return pulses uses it so that the inside calculation may become complex when the pulse number is lowered on the substrate in an excess case. ４と入力すると基板上にてリターンパルス数を１／４にします。 Adjust the number of return pulses to 1/4 on the substrate when inputting as four.
リターンパルス軸方向 Direction of return pulse axis	サーボモータが正常回転しているときにデータが逆回転している場合、それを補正します。 Correct it when data rotates reversely when the servo motor rotates normally. 正転方向（ＣＷ）か逆転方向（ＣＣＷ）かに変更できます。 It is revokable in direction (CCW) of the reversal. ..righting.. direction (CW) of [ten]
手動速度 Manual speed	手動操作させる場合の速度を入力します。 Input the speed when the manual operation is operated.
残停止巻数 Number of remainder stop volumes	ビームの場合で、残巻き数がどれだけになるとメインシャフトを停止させるかの設定ができます。 When the number of remainder rolling becomes only any in the case of the beam, whether the main shaft is stopped can be set.

軸の指定方法
Method of specifying axis

軸を選択するには、軸番号のタブをクリックしてください。
Click the tab of the axis number to select the axis.

２番の軸をクリックすると２番の軸になります。
If the second axes are clicked, it becomes the second axes.

注意！
Attention.

巻き上げメータを正しく表示させるために、ＮＯ８の軸は必ず巻き取りにしてください。
It is necessary to wind up up the axis of NO8 to display the rolling up meter correctly.